"Членистый ящер Хэррисона" Анкилозавры, Сцелидозавриды ранняя юра
Южная Англия, близкая форма была найдена в Португалии
Сцелидозавр, судя по всему, питался папоротниками и напоминавшими пальму цикадовыми.
Костный панцирь у него развит в меньшей степени, чем у более поздних анкилозавров.
Название сцелидозавр дано Ричардом Оуэном в 1861 году на основе некоторых костей скелета, найденных врачом Дж. 
Хэррисоном. В 1863 году Оуэн дал описание почти целого скелета. Затем, после того как было установлено, что кости, найденные Хэррисоном, принадлежат совсем другому животному, название закрепилось за находкой Оуэна. До 1980 года не было найдено ни одного нового фрагмента сцелидозавра, а позже, в 1985 году, в Дорсоте, Англия, палеонтологи-любители Дэвид Костейн, Питер Лэигхэм и Саймон Барнсли обнаружили несколько хороших ископаемых остатков этого вида.
Заключенный в блок породы полный скелет, описанный Оуэном, уже более столетия хранится в Британском музее (естественной истории). В 1985 году начаты работы по извлечению костей этого скелета для последующего изучения.
Сцелидозавр имел длину 3,5 метра (11 футов).
У него были мелкие конические зубы в передней части челюстей и уплощенные, похожие на лист щечные зубы. Он являлся растительноядным, как и все другие панцирные динозавры.
Сцелидозавр — древнейший панцирный динозавр — был очень примитивно устроенным ящером. Спину этого неуклюжего четвероногого создания покрывали ряды костных пластин и шипов. Пластины и шипы немного походили на пластины и шипы панцирных тскодонтов. Тазовые кости у него были очень примитивными. Однако эти признаки — ряды пластин и примитивное строение таза — присущи также и более поздним анкилозаврам и поэтому мы можем считать, что сцелидозавр или кто-то очень на него похожий и есть предок анкилозавров — панцирных динозавров. Мелкие листовидной формы зубы и слившиеся вместе кости черепа, образующие сплошную как ящик конструкцию, — это тоже черты строения, характерные для анкилозавров.
Сцелидозавры жили в ранней юре на поросших лесом островах, разбросанных среди мелководий на территории современной Северной Европы. Их тела могли после смерти иногда уноситься отливом в море, где они тонули в илу на дне, благодаря чему через миллионы лет останки животных были найдены в морских отложениях.
До сих пор еще не сделано ни одной реконструкции скелета сцелидозавра. Типовой скелет хранился до середины 80-ых годов в неотпрепарированном виде в блоке породы.
Сцелидозавр 