"колючий ящер из Африки"
стегозавры, стегозавриды поздняя юра Танзания
Кентрозавры, одни из самых важных для науки динозавров, обнаружены Немецкой экспедицией в Восточной Африке в 1909-1912 годах. Вид описал в 1915 году Эдвин Хеннинг, один из трех палеонтологов экспедиции. В Берлине в Палеонтологическом музее Университета им. А. Гумбольдта находится единственный смонтированный скелет кентрозавра, но большинство других костей этих ящеров было утрачено, когда музей подвергся разрушениям в конце Второй мировой войны в результате бомбардировки авиацией союзников.
Кентрозавр был значительно меньше стегозавра, также растительноядным и достигал длины всего лишь 2,5 метра (8 футов).
Среди останков позднеюрских животных, раскопанных в Танзании в местонахождении Тендагуру, было очень много форм общих с северо-американскими и найденных ранее в формации Моррисон на восточных склонах Скалистых гор. Это означает, что две удаленные друг от друга территории имели сходные географические, и климатические условия в те времена и были частями одного континента. Кентрозавр — это африканский родственник стегозавра. Значительно более мелкое и стройное животное, и "вооружение", украшавшее его, было совсем другим. На шее, плечах и передней части спины располагались узкие пластины. За ними по всей задней части спины и по хвосту до самого его конца шли впечатляющих размеров шипы. Еще одна пара шипов торчала в стороны в районе таза животного. Кажется, ни у кого нет сомнения, что эти шипы и пластины служили только для защиты и не использовались в качестве терморегуляторов, как у стегозавра. Еще одно отличие от стегозавра: отсутствие длинных остистых отростков на крестцовых и прилегающих к ним позвонках, а это означает, что кентрозавр не мог вставать на задние ноги.
Пластины кентрозавра были достаточно узкими, а его шипы представляли собой грозное оружие.
Стегозавры были медлительными и тупыми созданиями. Длинное бедро, превосходящее по размерам остальную часть задней ноги, свидетельствует о том, что они не были приспособлены для бега. В черепе же оставалась не слишком много места для мозга.
Кентрозавр 