"Разнозубый ящер тука"
Орнитоподы, Гетеродонтозавриды поздний триас или ранняя юра Южная Африка
Первым ископаемым остатком гетеродонтозаврид являлся кусок челюстной кости, обнаруженной в 1911 году, но тогда не было ясно, какому животному он принадлежал. Скелет гетеродонтозавра найден в 1962 году Аланом Чаригом, Джоном Эттриджем и Бэрри Коксом, а в 1976 году, когда обнаружили самый полный скелет, стали ясны детали строения этого динозавра.
Длина его равнялась 85 сантиметрам (около 2 футов и 8 дюймов).
Все черты строения, за исключением длинных клыкообразных зубов, похожих на клыки собаки, свидетельствуют, что гетеродонтозавр растительноядное животное.
Вы можете удивиться, но когда палеонтологи нашли первые кости челюстей гетеродонтозавра, они не могли понять, какому же существу они принадлежат. Наличие в челюсти разных типов зубов означало, что ее хозяин — какое-то 
млекопитающее. На нижней челюсти была предзубная кость, поддерживавшая роговой клюв, как у всех птицетазовых динозавров. В начале верхней челюсти зубы отсутствовали, затем с обоих сторон рта располагались мелкие и острые хватательные резцеподобные зубы. За ними шли клыкообразные зубы, похожие на острые собачьи клыки. Сзади был ряд режущих щечных зубов, вдоль которых могли располагаться защечные мешки, помогавшие удерживать во рту пережевываемую пищу.
Гетеродонтозавр был легким и грациозным, бегающим динозавром, о чем говорят кости его задних ног. У него по позвоночнику шли жесткие обызвествленные сухожилия, которые удерживали нижнюю часть спины и основание хвоста 
прямыми. Такая же конструкция была и у поздних птицетазовых динозавров.
Нашли также череп гетеродонтозавра без "клыков". Вначале посчитали, что он принадлежал иному виду гетеродонтозавров, которому даже присвоили имя гетеродонтозавр консорс. Однако теперь ученые считают, что этот череп принадлежал самке того же вида, а клыки были только у самцов.
Гетеродонтозавр 